Village médiéval ordonné autour de son château fort du XIIème siècle qui conserve ses 4 tours meurtrières. On peu aussi y voir un Campanile  au sommet d'une tour de rempart, doté d'une horloge, une Église romane restaurée.

Le village possède un collège qui fait fasse à une ancienne usine de régliserie. Cette ancienne maison de maitre a été construite en 1870 par la famille Carenou. (Propriétaire de l' usine de la Régliserie). Cette imposante demeure est surnommé le "Château"

Musée des monnaies place de la Mairie : monnaies, statues, inscriptions diverses datant de l'époque Gallo-romaine provenant du site archéologique de Sen Brienne (ouvert du lundi au jeudi de 14 à 17 heures et le vendredi de 14 à 18 heures). Entrée gratuite. 

       Église                                   Collège                          Tour Horloge

Le château de Castelnau, a été construit entre les XTV° et XVI° siècles sur une assise moyenâgeuse dont il reste les tours circulaires (XII°), avant d'être remanié entre le XVI et XVII° siècles. IL forme un quadrilatère flanqué des dites tours. Lors des guerres de religions, il a servi de refuge à Roland, un des chefs camisards. Roland périt courageusement au combat aux alentours du château.

Valence est un ancien site gallo-romain. On a découvert sur la commune de nombreux vestiges de cette époque, notamment des tessons et un autel votif, ainsi que des statues-menhirs dans les propriétés environnantes. Aujourd'hui Castelnau et Valence ne forme plus qu'une seule commune pittoresques de deux petits villages de pierres du pays.